Sharaxaad
Robot-ka otomaatiga ah ee furfuraya bacaha (robotic depalletizer) waa aalad caqli badan oo isku daraysa furfurista otomaatiga ah, jebinta bacaha, quudinta, iyo ka saarista boodhka. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha sida kiimikada, cuntada, dawooyinka, iyo qalabka dhismaha, iwm. Gaar ahaan ku habboon farsamaynta otomaatiga ah ee agabka budada bacaha yar yar oo miisaankoodu ka yar yahay 25kg.
Qaab-dhismeedka iyo Qaybaha
Robot-ka ka-saarista balaastiga: Iyada oo lagu qalabeeyay nidaam aragti 3D ah, waxay si sax ah u aqoonsanaysaa booska iyo qaabka bacaha la balaastiga ah, waxayna si toos ah u qabataa bacaha, waxayna u qaadaysaa saldhigga jabinta bacaha.
Qalabka Jabinta Bacaha: Ku dhaqan daabyada xawaaraha sare leh ama kuwa jarista hawada si aad si dhakhso ah u jeexdo bacaha baakadaha, adigoo ka hortagaya haraaga walxaha.
Nidaamka Kala-soocidda Agabka: Waxay agabka ka soocdaa bacaha baakadaha iyadoo la adeegsanayo shaashad durbaan ama shaashad gariiraysa; bacaha haray si toos ah ayaa loo daadiyaa oo dib loo warshadeeyaa.
Nidaamka Quudinta iyo Gaarsiinta: Ka dib marka la furo, agabka waxaa loo gudbiyaa qalabka hoos yimaada iyada oo loo marayo qalab boolal xiran, qalab boolal ah oo tuubo ah, ama nidaamka gelinta hawada ee sambabada.
Nidaamka Ka Saarista Boorka: Wuxuu adeegsadaa soo saarista boorka cadaadiska taban inta lagu jiro hawsha si looga hortago daadashada boorka iyo inuu buuxiyo shuruudaha ilaalinta deegaanka ee qolka nadiifka ah.
Robot-ka caanka ah ee ABB
Robot-ka Shiinaha ee ESTUN
Qalabka lagu xidho qalabka robot-ka ee depalletizer-ka
Socodka Shaqada
① Rarista: AGV ama forklift waxay keentaa bacaha la isku xidho goobta shaqada ee robot-ka.
② Aqoonsi: Nidaamka aragga 3D wuxuu aqoonsadaa nooca iyo booska bacda.
③ Ka saarista: Robotku wuxuu soo qaadaa bacaha shaqsiga ah wuxuuna geeyaa mashiinka wax lagu furo.
④ Jebinta Bacaha: Daab xawaare sare leh ayaa furaya qaybta hoose ee bacda, taasoo u oggolaanaysa in walaxdu ay gasho nidaamka baaritaanka.
⑤ Kala-soocidda: Shaashadda durbaanka ayaa ka soocda agabka bacaha haray.
⑥ Quudinta: Agabka waxaa lagu shubaa qalabka bartilmaameedka ah iyada oo loo marayo qalab boolal ah.
⑦ Dib-u-warshadayn: Bacaha haray waa la cadaadiyaa oo lagu xidhaa si loogu isticmaalo dib-u-warshadayn otomaatig ah.
Faa'iidooyinka Muhiimka ah
Karti Sare: Awood u leh inuu farsameeyo 300-600 oo bac saacaddii (la hagaajin karo).
Wasakhowga Aan Lahayn: Qaab-dhismeed si buuxda u xiran, fiirsashada qiiqa boodhka ≤10mg/m³, oo buuxisa heerarka deegaanka.
Keydinta Shaqada: Waxay yareysaa 3-4 jagooyin shaqo, taasoo badbaadineysa boqolaal kun oo yuan ah kharashka shaqada sannad kasta.
Iswaafajin Sare: Ku habboon agabka baakadaha kala duwan sida bacaha tolmada leh, bacaha PE, bacaha warqadda ah, iyo bacaha isku dhafan.
Is-dhexgalka Caqliga leh: Si aan kala go 'lahayn ayuu ula midoobaa nidaamyada MES iyo nidaamyada saadka AGV si loo gaaro otomaatiga geedi socodka oo dhammaystiran.
Xuduudaha farsamada
Awoodda Furitaanka: 400 bac/saacaddii (25kg/bac)
Koronto: AC380V±5%, 50Hz
Qalabka: 316L (Dhumucda Darbiga Tuubada ≥3mm)
Tirada Jarayaasha: 2 qaybood (T8A)
Habka Uruurinta Boorka: Shaandheeye Gudaha ah
Matoorka: 3kw
Baakadaha rarista
Codsiga
Astaamaha Shirkadda
CORINMAC - Iskaashiga & Guul-Win, kani waa asalka magaca kooxdeena.
Tani sidoo kale waa mabda'a hawlgalkayaga: iyada oo loo marayo wada shaqaynta iyo iskaashiga macaamiisha, loo abuuro qiimo shakhsiyaadka iyo macaamiisha, ka dibna la ogaado qiimaha shirkaddayada.
Tan iyo markii la aasaasay 2006, CORINMAC waxay ahayd shirkad wax ku ool ah oo hufan. Waxaan ka go'an nahay inaan macaamiisheenna u helno xalalka ugu fiican annagoo bixinayna qalab tayo sare leh iyo khadadka wax soo saarka heerka sare ah si aan macaamiisha uga caawinno inay gaaraan koboc iyo horumarro, sababtoo ah waxaan si qoto dheer u fahamsanahay in guusha macaamiishu ay tahay guusheenna!
Booqashooyinka macaamiisha
Kusoo dhawoow CORINMAC. Kooxda xirfadlayaasha ah ee CORINMAC waxay ku siinayaan adeegyo dhammaystiran. Dal kasta oo aad ka timid, waxaan ku siin karnaa taageero aad u tixgelin badan. Waxaan leenahay khibrad ballaaran oo ku saabsan warshadaha wax soo saarka madaafiicda qalalan. Waxaan la wadaagi doonnaa khibradeena macaamiisheenna waxaanan ka caawin doonnaa inay bilaabaan ganacsigooda oo ay lacag sameeyaan. Waxaan u mahadcelineynaa macaamiisheenna kalsoonida iyo taageeradooda!
Jawaab celinta macaamiisha
Badeecadahayagu waxay sumcad iyo aqoonsi wanaagsan ku yeesheen in ka badan 40 waddan, oo ay ku jiraan Mareykanka, Ruushka, Kazakhstan, Kyrgyzstan, Uzbekistan, Turkmenistan, Mongolia, Vietnam, Malaysia, Sacuudi Carabiya, Imaaraadka Carabta, Qatar, Peru, Chile, Kenya, Liibiya, Guinea, Tunisia, iwm.
Mashiinka furfurista tiirka (depalletizer tiirka) waxaa taageera tiir xoog badan waxaana ku qalabaysan robot gacan crank ah oo la hagaajin karo. Waxay isku daraysaa shaqooyinka sida furfurista, furfurista, quudinta, iyo ka saarista boodhka, iyadoo la xaqiijinayo furfurista si buuxda otomaatig ah ee agabka bacaha lagu shubay iyo kuwa sanduuqa ku jira iyada oo aan faragelin badan oo gacanta ah la samayn, taasoo si weyn u hagaajinaysa hufnaanta iyo badbaadada.
Xuduudaha farsamada
Awoodda: 6 kW Saddex weji 380V/50HZ (Waa la habeyn karaa)
Radius of gyration: R2200mm
Cabbirka: 2750x950x3250mm (LxWxH)
Miisaanka Qalabka: 800 KG
Cadaadiska saadka hawada: 0.5-0.8Mpa
Sahayda hawada: >0.01m³/saacaddii
Culayska gacanta farsamada (culeys): ±80kg
Xawaaraha lagu kala saaro: 120 bac saacaddii
Dhererka ugu badan: ka yar 2000mm (dhererka dhulka laga soo bilaabo)
Awoodda:~500 oo bac ah saacaddii
Astaamaha & Faa'iidooyinka:
1.-Suurtagalnimada in la kala saaro meelo badan oo laga soo qaado bacaha, si loo maareeyo bacaha ka imanaya khadadka bacaha ee kala duwan hal ama in ka badan oo ah meelaha lagu kala qaado bacaha.
2. -Suurtagalnimada in balaastig lagu sameeyo balaastikada si toos ah loogu dhejiyo dabaqa.
3. -Cabbir aad u yar
4. -Mashiinku wuxuu leeyahay nidaam hawlgal oo PLC-ku xakameeyo.
5. -Iyada oo loo marayo barnaamijyo gaar ah, mashiinku wuxuu ku samayn karaa nooc kasta oo barnaamij ah oo palletization ah.
6. - Isbeddellada qaabka iyo barnaamijka waxaa si toos ah oo aad u dhaqso badan loo sameeyaa.
Hordhac:
Palletizer-ka tiirka waxaa sidoo kale loogu yeeri karaa Rotary palletizer, Single Column palletizer, ama Coordinate palletizer, waa nooca ugu gaaban uguna kooban ee palletizer-ka. Column Palletizer-ku wuxuu qaban karaa bacaha ay ku jiraan alaabada deggan, hawo leh ama budada ah, taasoo u oggolaanaysa inay qayb ahaan isku dul rogaan bacaha lakabka labada sare iyo dhinacyada, taasoo bixinaysa isbeddello qaab dabacsan. Fududaynteeda aadka u daran waxay suurtogal ka dhigaysaa in pallet lagu sameeyo xitaa baallooyinka si toos ah ugu fadhiya dabaqa.
Iyada oo loo marayo barnaamijyo gaar ah, mashiinku wuxuu ku samayn karaa nooc kasta oo barnaamij ah oo palletizing ah.
Palletizer-ka tiirku wuxuu leeyahay tiir wareeg ah oo adag oo leh gacan toosan oo adag oo ku xiran kaas oo si toosan ugu simbiriirixan kara tiirka. Gacanta jiifta waxay leedahay qabsade bac ah oo ku rakiban kaas oo ku dul simbiriirixanaya, kuna wareegaya dhidibkiisa toosan. Mashiinku wuxuu bacaha mid mid uga qaadaa qalabka wareejinta ee ay ka yimaadaan wuxuuna dhigaa meesha uu barnaamijku u qoondeeyay. Gacanta jiifta waxay hoos ugu dhacdaa dhererka loo baahan yahay si qalabka qaadiddu uga soo qaado bacaha qalabka wareejinta ee bacda ka dibna wuu kor u kacaa si uu u oggolaado wareeg xor ah oo tiirka ugu weyn ah. Qalabka qabsadu wuxuu ku dhex wareegayaa gacanta wuxuuna ku wareegayaa tiirka ugu weyn si uu bacda ugu dhigo booska uu u qoondeeyay qaabka loo qorsheeyay ee palletization.
arag wax badanAwoodda:500 ~ 1200 bacaha saacaddii
Astaamaha & Faa'iidooyinka: